各学院，各有关单位：

为进一步推进学生创新意识和创造能力培养，强化学生动手能力和工程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动新工科人才培养，经研究决定组织我校学生参加由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导分委员会共同举办的第二届中国高校智能机器人创意大赛，现将校内选拔赛的有关事项通知如下：
  一、举办单位
　　主办单位：湖南大学教务处
　　承办单位：湖南大学机器人学院

二、大赛主题
  （一）主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好　　
　　创意设计服务于未来家庭日常生活的智能机器人，该智能机器人的用途限定为以下10种用途中的一种：
　　1.家庭日常管理
　　2.家务劳动
　　3.居家娱乐、居家健身、居家文体活动
　　4.个人卫生
　　5.居家健康、保健
　　6.居家情感交流、陪伴
　　7.家庭安全与防护
　　8.家庭用园林机器人
　　9.其他与日常生活作息息息相关的家庭智能服务机器人
　　10.不限器材的家庭智能服务机器人，该领域由RoboCom组委会免费提供基于ROS开发的双臂协调倒水和自主行走的支撑，赛事官网（www.robocom.com.cn）提供在线开发、仿真和咨询服务，现场免费提供赛事环境。
　　本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
  （二）主题二（创意竞技）：魔方机器人——挑战人类极限
　　参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
　　魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，由组委会统一提供。
  （三）主题三（创意格斗）：“IRFC”智能机器人格斗大赛——科技与传统武术的结合
　　智能机器人格斗大赛（Intelligent Robot Fighting Competition，简称IRFC），IRFC将中国武术、竞技运动与人工智能、机器人等技术结合，融技术性、对抗性、挑战性、观赏性于一体，参赛队伍进行一对一、多对多等不同项目的角逐，大赛分统一部件组及开放部件组两大类别。
　　1.统一部件组：参赛队伍选用统一标准和性能的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。统一部件组根据比赛形式不同，设置轮式自主格斗、仿人格斗、仿人视觉对抗等三个项目组别。
　　2.开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。
  三、参赛对象
全体在校本科生、研究生（含 2018 届毕业生）均可以个人或团队的方式参赛，每个参赛队学生人数不多于 3 人，其中研究生不多于1人，指导教师不多于 2 人。

 四、赛程要求
  （一）参赛报名时间：2019年1月3日
　　参赛队填写《第二届中国高校智能机器人创意大赛报名汇总表（创意设计创意竞技组）》（附件1）、《第二届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表（创意设计创意竞技组）》（附件2）、《第二届高等学校智能机器人创意大赛学校报名汇总表（IRFC组）》（附件3）和《第二届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表（IRFC组）》（附件4）
  （二）报名邮箱：yanliang8008@126.com
       联 系 人：颜老师，0731-88685262。
  （三）校内选拨赛时间：2019年3月9日

（四）校内选拨赛地点：

创意类在机器人学院C2栋104/其他待定

五、知识产权

参赛作品必须为原创，且不侵犯他人知识产权，已经公开或申请专利的，请注明。大赛主办方享有免费对参赛获奖作品进行部分或全部复制、信息网络传播、展示、汇编的权利，作者拥有署名权。

六、竞赛交流微信群

湖南大学教务处  

湖南大学机器人学院

2018-12-24